Haute-Epine doit son nom à l'origine aux plantes épineuses de haute taille, plus particulièrement à l'Aubépine,
dont on trouve encore beaucoup de spécimens, et notament dans les tours de ville.
En effet Haute-Epine fut autrefois appelée Hautespine, Haubespine, Spinetum(=lieu planté d'épines), ou bien encore Alta-Spina en 1230
.
A l'ouest du village, se trouvait alors la ferme
de Woimaison, appelée autrefois Waimaison, Ouaymaison, ou bien encore Oye-Maison.
Elle fut léguée en 1140 à l'abbaye de Beaupré par Hugues Marlet.Il y avait dans cette ferme une maison
abbatiale et une chapelle, selon les privilèges de l'ordre de citeaux, qui
donnaient aux fermiers de ce lieu le droit d'avoir une chapelle particulière.Aujourd'hui, nous pouvons encore
observer quelques ruines de ce lieu historique
Le village d'Orvillers dépendait autrefois d'Haute-Epine.Le territoire de la commune abrite la forêt de Malmifait,
autrefois appelée Malmifay, Malfay ou bien encore Malmifay.
Cette
forêt semble avoir acceuilli un lieu habité.
Monsieur Desmarets, ancien curé de Saint Valère à Paris, né à Haute-Epine, avait fondé en 1820 une maison
destinée à l'éducation des filles dans laquelle trois religieuses de saint André y donnaient des soins gatuits
aux filles de la commune.
A cette époque on trouvait encore sur le terriroire un four à chaux, une briqueterie, un moulin à vent et les habitants
fabriquaient beaucoup de bonneterie de laine.D'après un cadastre que je daterais des environs de 1900, on peut
supposer que le moulin se trouvait juste à l'endroit où se trouve l'entrée de Rothois aujourd'hui.
De même, la briqueterie devait se trouver dans le champ aujourd'hui cultivé, qui se trouve à coté de l'herbage lui même accolé
au gîte.Elle devait donner sur le tour de ville.
En 1900 on y trouvait encore trois cafés.